皮肤，包住脊椎动物的软层，是组织之一，在人体是最大的器官。皮肤挡住外来侵入，亦保住水分。有保暖、阻隔、感觉之用。
皮肤的作用因物种而异，有保暖、保护色、吸引异性等作用。各物种的皮有厚有薄，厚皮叫革。皮肤是表皮系统的一部分，是动物最大的器官系统，由多层外胚层的组织构成，可保护内部的肌肉、骨骼、韧带及其他内部的器官。
人类皮肤是人体最大的组织，主要功能为保护身体、排汗及感觉。皮肤的感觉是不同的，手指最敏感，特别是触觉，与异性接触有一种快感；一些地方十分迟顿，例如足底，生殖器的龟头也是皮肤，不是粘膜，感觉迟钝，但是对于挤压和摩擦有一种快感，是独有的。
皮肤一旦受到伤害，如果伤口轻微的话，身体可以自行产生胶原蛋白和纤维蛋白去修复伤口。但假若伤口太大，就要进行植皮手术。由于大面积的皮肤伤害在火灾里很常见，因此世界各地对皮肤替代品的需求也很大。一块直径10厘米的人工皮的成本高达500美元，因此，先进国家大城市的医院都设有皮肤库，以培植和贮存适合作移植用途的皮肤。
皮肤是一个持续在重塑，并且有广泛神经分布的三层结构：表皮、真皮、皮下组织。另外有些皮肤附属器，包括指甲、毛发、汗腺、与皮脂腺分布于其中。毛囊与乳腺则是哺乳类特有的两个构造，皆由表皮衍生而来。
但与人类不同，有的物种，例如鱼类和爬虫类，会生鳞保护。鸟类会生羽毛保护。两栖动物的皮肤是交换气体的器官。所有哺乳动物的皮肤都有毛，即使看似无毛的海洋哺乳动物其实也有毛。
皮肤的重要性在于其为身体和外界环境的界面，而且是防御外来影响的第一道防线。例如皮肤在保护身体免受病原影响，及避免过量水分流失上有重要的作用。皮肤的其他作用包括隔热、温度调节、感觉及产生维生素D。严重受伤的皮肤愈合时会形成疤痕，有时皮肤的颜色会产生变化。
动物皮肤的厚度会随部位而不同，例如人类眼睛下方的皮肤和眼睑周围皮肤最薄，厚度约0.5毫米厚，而且是最早出现像“鱼尾纹”或其他皱纹老化的情形。手掌及脚掌的皮肤最厚，厚度约4毫米。
毛皮是指有浓密毛发的皮肤。有些皮肤会有浓密的毛发，一方面可以隔热，另一方面也是第二性征或作为伪装用。有些动物的皮肤很厚又很硬，处理后可作为皮革。爬虫类鱼类有坚硬的鳞片保护保护的皮肤，而鸟类也有硬羽毛，都是由坚硬的β-角蛋白所组成。两栖类动物的皮肤无法防止化学物质通过，因此化学物质很容易由皮肤渗透到体内。例如，暴露在麻醉剂中的青蛙会快速进入睡眠状态。两栖动物的皮肤对于其日常生存，以及可以居住在不同栖息地及生态系中的能力非常重要。
皮肤内有三种密集的网络让皮肤能与身体的其他部分连结，分别是淋巴系统、血管系统、以及表皮神经。这些网络可以提供营养、氧气，移除有毒物质，产生免疫反应，而且对于体液的维持相当重要。
哺乳动物的皮肤致密，结构完善，有着重要的保护作用，有良好的抗透水性，控制体温及敏锐的感觉功能。为适应于多变的外界条件，其皮肤的质地、颜色、气味、温度等能与环境条件相协调。
哺乳动物的皮肤由表皮和真皮组成，表皮的表层为角质层，表皮的深层为活细胞组成的生发层。表皮有许多衍生物，如各种腺体、毛、角、爪、甲、蹄。真皮发达，由胶原纤维及弹性纤维的结缔组织构成，两种纤维交错排列，其间分布有各种结缔组织细胞、感受器官、运动神经末梢及血管、淋巴等。在真皮下有发达的蜂窝组织，绝大多数哺乳动物在此贮藏有丰富的脂肪，故又称为皮下脂肪细胞层。
哺乳动物的皮肤衍生物，包括皮肤腺、毛、角、爪、甲、蹄等。
1） 皮肤腺：十分发达，来源于表皮的生发层，根据结构和功能的不同，可分为乳腺、汗腺、皮肤腺、气味腺（麝香腺）等。
乳腺为哺乳类所特有的腺体，能分泌含有丰富营养物质的乳汁，以哺育幼仔。乳腺是一种由管状腺和泡状腺组成的复合腺体，通常开口于突出的乳头上。乳头分真乳头和假乳头两种类型，真乳头有1个或几个导管直接向外开口；假乳头的乳腺管开口于乳头基部腔内，再由总的管道通过乳头向外开口。乳头的数目随种类而异，从2个至19个，常与产仔数有关。低等哺乳动物单孔类不具乳头，乳腺分泌的乳汁沿毛流出，幼仔直接舐吸。没有嘴唇的哺乳动物如鲸，其乳腺区有肌肉，能自动将乳汁压入幼鲸口腔。
另一种皮肤腺为汗腺，是一种管状腺，它的主要机能是蒸散热及排除部分代谢废物。体表的水分蒸发散热即出汗，是哺乳动物调节体温的一种重要方式，一些汗腺不发达的种类，主要靠口腔、舌和鼻表面蒸发来散热。
皮脂腺为泡状腺，开口于毛囊基部，为全浆分泌腺，其分泌物含油，有润滑毛和皮肤的作用，也是一种重要的外激素源。气味腺为汗腺或皮脂腺的衍生物，主要功能是标记领域、传递信息，有的还具有自卫保护的作用。气味腺有数十种，如麝香腺、肛腺、腹腺、侧腺、背腺、包皮腺等。气味腺的出现及发达程度，通常是与哺乳类以嗅觉作为主要猎食方式相联系的，而以视觉作为主要定位器的类群其嗅觉及气味腺均显著退化。
2）毛：是哺乳动物所特有的结构，为表皮角化的产物。
毛由毛干及毛根组成。毛干是由皮质部和髓质部构成；毛根着生于毛囊里，外被毛鞘，末端膨大呈球状称毛球，其基部为真皮构成的毛乳头，内有丰富的血管，可输送毛生长所必须的营养物质。在毛囊内有皮脂腺的开口，可分泌油脂，润滑毛、皮；毛囊基部还有竖毛肌附着，收缩时可使毛直立，有助于体温调节。按毛的形态结构，可将毛划分为长而坚韧并有一定毛向的针毛（刺毛），柔软而无毛向的绒毛，以及由针毛特化而成的触毛。
哺乳类体外的被毛常形成毛被，主要机能是绝热、保温。水生哺乳动物基本上无毛的种类如鲸，有发达的皮下脂肪以保持体温的恒定。
毛常受磨损和退色，通常每年有一、二次周期性换毛，一般夏毛短而稀，绝热力差，冬毛长而密，保温性能好。
陆栖哺乳动物的毛色与其生活环境的颜色常保持一致，通常森林或浓密植被下层的哺乳动物毛呈暗色，开阔地区的呈灰色，沙漠地区多呈沙黄色。
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