骨骼化是生物结构复杂化的基础，骨骼系统又是生物形态进化的限制因素。骨骼是组成脊椎动物 骨骼内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体；制造红血球和白血球；储藏矿物质。骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构；其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。人体的骨骼起着支撑身体的作用，是人体运动系统的一部分。
人体共有206块骨，它们相互连接构成人体的骨架——骨骼。分为颅骨、躯干骨和四肢骨3个大部分。其中，有颅骨29块、躯干骨51块、四肢骨126块。
儿童的骨头实际上应是217～218块，初生婴儿的骨头多达305块，因为：儿童的骶骨有5 块，长大成人后合为1块了。儿童尾骨有4～5块，长大后也合成了1块。儿童有2块髂骨、2块坐骨和2 块耻骨，到成人就合并成为2块髋骨了。这样加起来，儿童的骨头要比大人多11～12块。
人体206块骨，骨与骨之间一般用关节和韧带连接起来。除6块听小骨属于感觉器外、按部位可分为颅骨23块，躯干骨51块，四肢骨126块。
哺乳动物的骨骼系统发达，支持、保护和运动的功能完善。主要由中轴骨骼和附肢骨骼两大部分组成。其结构和功能上主要的特点是：头骨有较大的特化，具两个枕骨踝，下颌由单一齿骨构成，牙齿异型；脊柱分区明显，结构坚实而灵活，颈椎7枚；四肢下移至腹面，出现时和膝，将躯体撑起，适应陆上快速运动。
中轴骨骼
包括颅骨（skull)、脊柱(vertebra）、胸骨（sternum)及肋骨(rib)。
1）颅骨：由于哺乳类的脑、感官的发达以及口腔咀嚼的产生，故颅骨相当大。颅腔由额骨、顶骨、枕骨、蝶骨、筛骨、鳞骨、鼓骨等构成，其中枕骨、蝶骨、筛骨等均由多数骨块愈合而成，骨块的减少和愈合使头骨坚而轻，是哺乳类的一个明显特征。脑位于颅腔内，以颅骨后方的枕骨大孔与脊髓连接。枕骨大孔两侧各有一枕踝与第一颈椎相关节。哺乳类的眼眶、鼻腔和口腔主要由泪骨、观骨、鼻骨、鼻甲骨、上颌骨、前颌骨、腭骨、翼骨、犁骨、下颌骨、舌骨等构成。下颌由1对下颌骨（齿骨）组成，为哺乳类头骨的一个标志性特征，下颌骨后端与鳞骨相关节。
2）脊柱：由一系列椎骨组成，可分为颈椎(cervical)、胸椎(thercic)、腰椎(lumbar)、荐椎(sacrum)和尾椎(caudal)五部分。颈椎骨通常为7枚，只有少数种类为6枚（如海牛）或8～10枚（如三趾树懒），绝大多数的哺乳类不论颈的长短（如长颈鹿和刺猬）都是7枚颈椎。第1个颈椎称寰椎，第2个颈椎称枢椎，寰椎呈环状，前面形成一对关节面与枕踝相关节，枢椎椎体前端形成齿突伸入寰椎的椎孔，赋予头部能灵活转向。胸椎常为13枚左右，各胸椎与肋骨相连结，并与肋骨和胸骨共同构成胸廓；胸骨分节，有飞翔能力的蝙蝠和营地下掘穴生活的鼹鼠等哺乳动物，有与鸟类相类似的龙骨突起。腰椎为4～7枚。荐骨为3～5枚，且融合为一，与腰带相关节；无后肢的鲸类，荐骨不明显。尾椎数随尾的长短而异，变化很大，3-150枚不等。
附肢骨骼
包括肩带、腰带、前肢骨、后肢骨。
1）肩带：由肩胛骨、乌喙骨、锁骨构成。陆栖哺乳动物肩带的肩胛骨十分发达，乌啄骨退化成肩胛骨上的一个突起。锁骨多趋于退化，有的无锁骨，如奇蹄类和偶蹄类。而在适于攀缘、掘土和飞翔生活的类群中锁骨则发达。可见锁骨发达程度与前肢活动方式关系密切，凡前肢作前后活动的种类其锁骨退化，前肢作左右活动的种类其锁骨发达。
2）腰带：由骼骨、坐骨和耻骨构成。骼骨与荐骨相关节，左右坐骨与耻骨在腹中线愈合成一块髓骨，构成关闭式骨盆。哺乳类的腰带愈合，加强了对后肢支持的牢固性。
3）前肢骨及后肢骨：其结构与一般陆生脊椎动物的模式类似，但前后脚掌（跖）、指（趾）骨，随不同的生活方式而有大变化，如蝙蝠特化为翼状肢，鲸为鳍状肢，奇蹄类、偶蹄类为捷行肢。除鲸目、海牛目、翼手目和部分有袋目外，哺乳动物的多数种类股骨下端前方有膝盖骨，膝关节向前转，提高了支撑和运动的能力，这是哺乳类有别于其他陆生脊椎动物的特征。按陆生哺乳动物四肢着地行走的不同方式，足型可分为跖行、趾行和蹄行性。其中以蹄行性与地面接触最小，是适应快速奔跑的足型。
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