第二次世界大战后,韩国长期以对美、日外交为主。
1998年2月,金大中就任总统后,继续致力于巩固与美、日的同盟关系,同时加强与中、俄的友好关系。在对朝政策上,金大中推行“阳光政策”,提出互不使用武力、不搞吸收统一、加强南北交流与合作的“对北三原则”,主张以结束朝鲜半岛冷战结构的“一揽子方案”根本解决朝鲜半岛问题。基本形成了以韩美同盟为基轴、加强美日中俄四大国外交、积极参与地区与国际事务的多层次、全方位外交格局。
韩国2013年已与世界上192个国家建立外交关系,是联合国、世贸组织、经合组织、东盟十加三、20国集团的成员国,也是亚太经合组织和东亚峰会创始国之一,在国际舞台发挥着积极的作用。韩国是1996-1997年,2013-2014年联合国安理会非常任理事国,2001年第56届联合国大会主席国。目前的联合国秘书长也是韩国籍的潘基文。韩国还成功举办了2000年第三次亚欧会议、2005年APEC会议以及2010年的20国集团第5次峰会。
20世纪70年代初,随着冷战格局的结束和世界东西方关系的缓和,韩国调整其以往只与西方资本主义国家发展关系的外交政策,开始与社会主义国家阵营接触。1988年,卢泰愚当选韩国总统后,藉助1988年奥运会的有利时机推行「北方政策」,积极与社会主义国家发展外交关系。在其执政期间,韩国先后与东欧社会主义国家、苏联、中国和越南建立了正式外交关系,为韩国外交拓宽了更大的空间。
韩国政府将朝鲜半岛和解与合作当成外交的重要内容。20世纪70年代,朴正熙政府就开始试图推动韩朝和解。1991年9月17日,韩国和朝鲜最终同时加入联合国。
1993年,金泳三文人政府开始提出「世界化、民间化、多边化、多元化、区域合作和面向未来」的外交政策。在金泳三之后的韩国各界政府也都积极推行了多边外交政策。目前,韩国外交基本形成了以韩美同盟为基轴,中美日俄四大国为主线,积极参与地区和国际事务的多层次、全方位的外交格局。
1998年,金大中执政后对朝鲜实行了「阳光政策」,并在2000年6月与金正日举行了具有历史性意义的首次韩朝首脑会谈,南北关系得到空前缓和与发展。卢武铉执政时期,南北关系得到了进一步的改善。但李明博上台后,韩朝关系开始走向对峙。朴槿惠执政后,对朝推行「朝鲜半岛信任进程」,韩朝关系略有改善。2016年2月10日,韩国在朝鲜进行了第四次核试验和发射「光明星4号」卫星后,宣布全面中断韩朝仅存的经济合作项目开城工业园区,双方关系陷入僵局。
韩美关系一直是韩国外交的核心。韩战后,两国签署了《韩美共同防御条约》。韩国成为续日本之后,美国在东亚的第二大同盟国。理乍得·尼克逊执政期间,美国提出希望亚洲国家负责自己国家的国防,决定将驻韩美军的数量从6.1万人裁减到4万多人,并停止对韩的无偿军事援助。
卡特总统上台后,美国对韩国国内的民主与人权问题变得更加关注,韩美关系降到历史低点。进入20世纪80年代后,韩国在军事方面逐渐形成了由韩国主导美国支持的防御体系。1994年12月1日,驻韩美军将和平时期的指挥权转交给韩国。卢武铉执政时期,韩国推出了「自主国防」政策,主张修改驻韩美军地位协议,要求美军撤出首尔,收回战时指挥权,打造自主国防。2006年,驻韩美军的数量已经降到韩战后历史性的2.95万人低值。2008年,保守派的大国家党重新执政韩国政权,韩美关系得到了恢复。2008年4月,时任韩国总统李明博在访美期间,双方宣布建立面向21世纪的韩美战略同盟关系。朴槿惠担任韩国总统后,韩美关系继续得到巩固。2013年5月,朴槿惠对美国进行了国事访问,双方发表了《纪念韩美同盟60周年联欢宣言》,标志着两国全方位、多层次的战略联盟的深化与发展。
朝鲜半岛分裂后,处在冷战不同阵营的韩国和中华人民共和国一直长期处在互不承认的敌对状态。以此相反,韩国在建国后不久便与台湾国民党当局互设大使馆。1983年5月5日,中国民航客机被劫持到韩国春川事件使两国官方开始首次接触。双方在谈判备忘录中首次使用了「中华人民共和国」和「大韩民国」的国名。1992年8月24日,韩国在与台湾断交后与中华人民共和国正式建立外交关系。1992年9月27日,时任韩国总统卢泰愚在两国建交仅1个月后,便率庞大访华团出访中华人民共和国。自建交以来,韩中关系不断提高,双方高层互访频繁,经贸、文化、人员往来迅猛发展。1997年12月,金大中总统访华期间,两国关系被提升为「面向21世纪的合作伙伴关系」。2003年,两国关系又被提升为「面向21世纪的全面合作伙伴关系」。2008年5月,时任韩国总统李明博访华时,两国关系被再次提升为「中韩战略合作伙伴关系」,使双边关系走向成熟。中国是韩国的最大贸易伙伴国(最大出口国、最大进口国和最大投资目的地)。韩国则是中国第三大贸易伙伴国(第一大进口来源国,第三大出口市场和第三大外商直接投资来源国)。目前两国已经签署《中韩自贸协议》。
1951年10月,韩日双方在美国的积极调解下,开始了邦交正常化的预备性会谈。但由于双方对二战时期历史问题分歧过大,双方在经历了13年零8个月的谈判后,才于1965年6月22日建立外交关系。建交后,两国关系得到很大的发展。20世纪70年代,由于金大中绑架事件和韩裔日本人文世光刺杀朴正熙未遂事件,两国关系走入低谷。1980年代,时任日本首相中曾根康弘和韩国总统全斗焕实现了首次互访,使韩日关系升温。金泳三、金大中执政时期,双方关系得到进一步的巩固。1998年,时任韩国总统金大中在访日期间与时任日本首相小渊惠三签署了建立面向二十一世纪新型伙伴关系的《韩日伙伴关系共同宣言》。日本首次以联合宣言的形式向韩国就历史问题表示「痛切的反省和道歉」。2002年,韩日两国联合举办了世界杯足球赛。卢武铉执政期间,由于日本历史教科书问题、小泉纯一郎参拜靖国神社、殖民统治时期受害者赔偿问题又使得两国关系迅速转冷到几乎是自1970年代以来的低点。2011年8月,时任韩国总统李明博向日本提出慰安妇历史遗留问题,但日本对此没有做出具体答复。2012年8月10日,李明博在韩国光复节纪念日前夕登上独岛,引发新一轮的日韩领土之争。朴槿惠出任韩国总统后,两国于2015年12月28日,就「慰安妇」问题达成协议,日本为韩国慰安妇受害者援助基金会提供10亿日元的财政预算。不过,此协议因没能将日本强征慰安妇定性为战争罪行而遭到韩国国内舆论的批评。
1990年9月30日,韩国与苏联建交,次年韩国与俄罗斯继承外交关系。1992年11月,时任俄罗斯总统叶利钦出访韩国,双方签署了《韩俄基本关系条约》,宣布将两国关系发展成为尊重自由、民主、人权和重视市场经济原则的伙伴关系。叶利钦还表示支持韩朝在和平、民主、统一的原则下进行对话,并表示对朝苏友好条约中的不符合现实的部分进行修改。1994年6月,时任韩国总统金泳三对俄罗斯进行了国事访问,双方发表了《莫斯科共同宣言》,宣布将两国关系发展成为「建设性的互补伙伴关系」。1999年和2001年,时任韩国总统金大中和俄罗斯总统普京进行了互访。2004年9月,时任韩国总统卢武铉访问了俄罗斯,双方首脑签署了《共同宣言》,将韩俄关系由「建设性的互补伙伴关系」升级为「相互信赖的全面伙伴关系」。访问期间,韩国与俄罗斯签订了一系列的经贸、能源合作协议。通过将购买俄罗斯现成石油和勘探开采油气项目相结合,韩国开拓了能源进口的新渠道,为经济安全发展提供了保障。两国在能源、航空科技方面的合作进入了一个新的阶段
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