1592年，日本的丰臣秀吉派兵16万第一次侵入朝鲜，一度占领汉阳（今首尔）和平壤。朝鲜国王李昖屡次遣使向宗主国明朝求援，明朝派军援朝。1593年，明日开始议和。1597年，日本的丰臣秀吉再派水陆两军约17万人第二次侵入朝鲜，经朝鲜求援，明朝再援朝鲜。1598年，日军被击退。朝鲜史称“壬辰倭乱”，中国称“万历朝鲜战争”。
1618年，明朝和后金作战，朝鲜派兵协助明朝。1623年，朝鲜内部政变，擅自废黜国王李珲。大明登莱巡抚袁可立严辞主张“待中国更立”。1636年，后金攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向后金朝贡，成为清朝的附属国。
1863年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子李熙即位，史称朝鲜高宗，李昰应以“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰。
1873年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权。1876年，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等的《江华条约》，叩开了朝鲜国门。1882年，由于闵妃外戚闵谦镐克扣军饷，朝鲜改革派在日本政党协助下，策动了壬午兵变。兵变中起义士兵杀死日本公使馆官员，攻入王宫。闵妃化装成宫女逃走，大院君重新掌政。在闵妃请求下，清朝派吴长庆率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权。从此日本亦在朝鲜驻军。
朝鲜贵族分化成要求改革的“开化派”和以闵妃为首的“守旧派”。1884年12月4日 ，开化派和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系，即为“甲申政变”。袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。
1894年，朝鲜爆发东学党之乱，朝鲜朝廷无力镇压，于是请求中国军队入境镇压。6月6日 清军在牙山登陆，日本军队也以此为借口趁机于7月6日 在仁川登陆，并发动壬午事变，占领汉阳，强迫朝鲜签定《济物浦条约》，并且组织亲日政府平息内乱。随后日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争。
1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。
1896年，朝鲜高宗在俄国的支持下，改为大韩帝国，从此李氏朝鲜改国号为“韩”。
1904年，日俄战争俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制。1905年，签订《乙巳保护条约》，朝鲜成为日本的“保护国”，日本的势力控制整个半岛，而大批不愿做日本属民的朝鲜人，渡江进入中国避难，成为今天中国朝鲜族的主体部分。1906年，日本在朝鲜设立日本派出的“统监”政权。1907年，日本强迫高宗退位，由皇太子继位，即朝鲜纯宗。1909年，日本第一任驻朝统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺杀。
1910年8月，日本迫使大韩帝国签定《日韩合并条约》，正式吞并朝鲜半岛，设立朝鲜总督府，进行殖民统治。日本将大韩帝国王室封为日本贵族，逼迫高宗退位，拥立朝鲜纯宗。
1939年上海沦陷后，临时政府几次迁移，最终于1940年9月迁至当时中华民国的战时首都重庆。此时，中国重庆成为两个国家的首都，分别为中华民国战时首都和大韩民国临时首都。
在中国政府帮助下，朝鲜复国运动人士在中国成立“韩国光复军”和“朝鲜义勇队”。1941年12月7日 太平洋战争爆发，临时政府于12月9日 向日本宣战。1942年5月15日 ，中国军事委员会决定将两支武装合并为韩国光复军，交由临时政府直接统辖。1945年11月23日 ，大韩民国临时政府迁回国内，光复军也于次年返国。
从1932年起，金日成在中国东北地区开展抗日游击活动。金日成抗日部队曾在1937年攻占朝鲜北部军事重镇惠山（两江道首府惠山市）附近的普天堡（普天堡大捷），是朝鲜武装力量首次攻回朝鲜本土，1941年在日本关东军的打击下，金日成军损失惨重，被迫退出朝鲜半岛转去苏联休整。
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