蜂王Queen Bee 工蜂 Worker Bee 雄蜂 Drone
黄蜂属于完全变态的动物，一生经历四个阶段：卵、幼虫、蛹、成虫，每个阶段的身体外观都不同。由卵孵化后的幼虫尾部仍附着于巢穴底，即使窝巢是倒吊的也不至于摔落，并且由工蜂负责喂食，待发育成熟时身躯由晶莹剔透逐渐转为明黄色，接着在穴口封上一层薄茧并化成蛹，等到羽化为成虫后就破茧而出，从卵到羽化只需要二到三星期的时间。幼虫阶段是以其他小虫为食，尤其是毛毛虫。
黄蜂过着群体生活，并有天定而明确的社会分工。每群均由蜂王、工蜂和雄蜂组成。
蜂王：
蜂王又称后蜂。后蜂是指前一年秋后与雄蜂交配受精的雌蜂，雄蜂在交配后不久就会死亡。天气变冷时，受精雌蜂便会离开巢穴寻觅墙缝、草垛等避风场所，抱团越冬。
到了第二年春天，越冬后存活的的蜂王经过一段时间活动和补充营养后，便各自寻找相对向阳避风的场所营巢，边筑巢边产下第一代卵,还担负御敌捕猎食物，饲育第一代幼虫和羽化不久的蜂等内外勤一切工作,它是这时巢内唯一的成年蜂。
顺利越冬的授精雌蜂，最早3 月中旬开始活动，4 月上旬单独觅寻屋檐下或避风向阳的小灌木丛中第一次筑巢，并开始产下第一代卵，这时蜂巢单脾悬挂，巢房口向下，巢房数仅20 ~ 30个。整个巢脾边缘开始有巢壳，但仍自然可见巢内蜂王逐房饲喂幼虫的情况。
第二代出现第二片巢脾(有的还筑成第3 片巢脾)，总巢房数10 一150 个，这时巢脾已被巢壳所包裹，蜂巢呈球状，仅留直径约2 厘米的巢口出入，因此，巢内生物学习性观察困难。
在第二代羽化后的雌蜂中，少数个体与雄蜂交尾成功，成为当年正常产卵的首批新王，接着越冬蜂王就被交替了。
雄蜂：
雄蜂是第二代雌蜂中未经交尾授精的个体产卵繁育而来的，它们可与同巢或异巢的少数雌蜂交尾，亦可与同代或母一代雌蜂交尾。但雄蜂与雌蜂，也就是后蜂在交配后不久就会陆续死亡。最后一代雄蜂数量多占总蜂数1/6~15/。可见，一年中雄蜂至少发生2代以上。雄蜂多在第3代出现，寿命较短。
越冬雄蜂有群集性，常抱团越冬，抵御寒气。
工蜂：
工蜂性情暴烈凶狠，鳌针明显，排毒量大，具有攻击力。第一代的成蜂全为担任内外勤工作的工蜂。专司扩大蜂巢的建筑、饲喂、清巢、保温、捕猎食物、采集、御敌和护巢等内外勤活动。
营巢，这是工蜂的主要任务。胡蜂一般都选在冬暖夏凉、温湿度适宜的场所营巢，它们在隐蔽的大树洞内营巢，洞内能保持适宜的温湿度，又有利于御敌、护巢。但不同种类选择营巢场所颇有差异。黄蜂一个蜂巢平均住着一万只工蜂，大的蜂巢能住下五万只。
一般蜂群中的工蜂还负责警卫任务。警戒范围距离巢穴有15～25米，当人类进入警戒范围，有些动作和气味也会招致工蜂的注意，如果此时做了挥打的动作，或者发出其他刺激信号，工蜂就会视为敌意威胁，继而发出聚集信号，引发蜂群的攻击，攻击时甚至可追击达100米之远。
在第二代雌蜂中，除少数交尾成功成新蜂王，以及个别个体未经交尾产雄性卵的雌蜂外，余下大部分是工蜂。工蜂可以说是一群绝育的保姆和女工，也是一批维稳的娘子军。
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