毛毛虫分布于世界各地，常栖息在山林和田野中。
毛毛虫也叫毛虫，是鳞翅目昆虫（蝶或蛾）的幼虫。虽然它们称为“毛虫”，但不是每个种的毛虫都有毛。有些表面光滑，也有些长有肉角，还有些长有臭角。毛虫有三对前足，腹部和尾部大多有五对伪足。到变态为成虫时只保留三对前足。毛虫有别于蛾的幼虫—蚕，两者在发育过程有所不同，蚕会以蚕丝结成的“茧”包覆住蛹，但毛虫没有这类行为。
有些毛虫长有假眼或是色彩鲜明的花纹，可以吓退想吃了它们的动物。
毛毛虫破卵而出时被称为一龄虫，长约0.3厘米，之后经过多次蜕皮，直到变成终龄虫，结蛹，最后破蛹而出变成蝴蝶。
毛毛虫多以植物的叶子为食，不同种类会吃不同的植物。有些吃有毒植物的毛虫会把毒素储存在体内（例如（以凤蝶为例）：吃马兜铃科植物的红珠凤蝶、麝凤蝶；属于保育类的黄裳凤蝶、曙凤蝶以及濒危的珠光凤蝶等...），最后成为有毒的蝴蝶或蛾成虫；少数一些毛毛虫会以其他昆虫为食。
外骨骼，骨骼在外表
毛毛虫的一生，要经过卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段。其中幼虫阶段对人类有害，要吃作物的叶子。但成虫蝴蝶或蛾大多数却能帮助植物传播花粉，对人类也有益处。
但毛毛虫是重要的农业害虫，部分毛虫体表的体刺或刚毛含有毒素。
毛毛虫中还有一种叫剧毒十二点，它的体内含有剧毒。这是一种生活在巴西南部的飞蛾幼虫。尽管，我们对毛毛虫的恶心模样早就有心理准备，可是这种巴西毛毛虫恶心的模样还是吓了我一跳。从它身上漂亮的保护色便可知道他的毒性也不容小视。据说每年都有许多人因这种毛毛虫毒而死亡。但这种毛毛虫的毒素也是一种非常好的抗凝血剂，可以用于突发事故伤口的处理。
毛毛虫掉到人身上，其众多的刺毛接触皮肤后可断折，毛腔内的毒液便注入皮内，因毒毛的毛腔内充满毒液可引起皮肤剧烈瘙痒与疼痛，有时痛得像被火烧一样。被蛰伤的皮肤中心可有小丘疹，痒痛症状可持续数小时或更久。毛毛虫皮炎是在某一部位出现大小一致、且数量较多的红色丘疹。
毛毛虫的主要天敌是鸟类和蚂蚁。
长有螫毛的一种毛虫
金凤蝶（Papilio machaon）的腹脚
毛毛虫的一生，要经过卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段。其中幼虫阶段对人类有害，要吃作物的叶子。
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