尧帝访贤从羊獬村回到平阳后，为了择婿的事，便对他的两个女儿娥皇、女英说：“你们都长大了，我希望你们将来能成为对社会有用的人。我想让你们下嫁给舜，将来能帮助他治理国家。但你们首先要经得起磨练。因此，你们将由伊杜村迁至羊獬村落户。不知你们有什么想法？”
娥皇、女英表示遵从父王的意见。娥皇、女英由文武大臣和侍女送行，准备上路了，但是，娥皇、女英不同意坐轿，决定骑马赴羊獬。
临行时，侍者给娥皇、女英递上了新的朝服，她们整好衣冠后，准备进朝向父王尧帝辞行。当她们走到宫门下马时，只见宫门上挂着两面红旗、—对红灯，旗上写着：“先有无极生太极，太报生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”旗的上角为八卦；乾三、坎三、艮三、震三、巽三、离三、坤三、兑三。娥皇、女英向旗帜跪拜致敬。
羊獬的村民闻讯后，积极热情的为娥皇、女英的落户，作了隆重的准备，安排了居住的院落。到进村的那一天，人们成群结队，欢声震耳，迎接二女。娥皇、女英面对群众的热情，感激莫名。
娥皇、女英落户后，能发扬父王尧帝的家风，克勤克俭，劳动生产，并能与乡亲和睦相处，博得了人们的敬佩。娥皇、女英的贤良事迹流传到尧帝的耳里。尧帝这才正式决定将二女娥皇、女英许配给舜为妻。
娥皇、女英临出嫁时，尧帝考虑着一个问题：姊妹两个，究竟谁该为大，谁该为小，难以定夺。
最后尧帝巧设办法，规定以炮为令，进行煮豆子比赛。尧帝对娥皇、女英说：“这里共有七粒豆子、七根豆杆，你们要在相同的时间里，谁先煮熟，谁为大。”
炮声响了，娥皇采用的是大火煮法，认为这样熟的快。可是豆子尚未煮熟，豆杆已经烧完了;女英则用小火煮，豆杆未烧完，而豆子已经熟了。这时炮又响了，时间已到，经检查评定，女英将豆煮熟了，决定为大。
这时娥皇不同意了，她的母亲又想出一个办法，让她们比赛纳鞋底，谁先纳完谁为大。
娥皇紧接着拿起针绳马上动手，总想完在前头。可是女英心儿细，有计划，将绳子分成五尺一小节。女英才做好准备工作，不料娥皇已纳了—尺多绳子了，娥皇暗中高兴——这一会可要领先了。稍待一会儿，女英虽然动手迟，但速度快，眨眼间女英的鞋底已纳了多半只了。娥皇一见妹妹超过了自己，越急越出汗，汗水流湿了绳子，更拉的费劲了。俗话说：“笨老婆拉绳子，一根拉了一筐箩”，时间已到鸣炮验收，又是女英告捷。
娥皇虽为姐姐，仍羞于认输，在为难的情况下，尧帝之大臣皋陶，又提出新意见，他说：“择一良辰吉日，令二女一人乘车，一人骑马，谁先到姚丘，谁为大。”
娥皇觉得骑马路上不误事，争着要骑马。女英说：“姐姐骑马，我就坐车吧，但有个条件，骑马的要让坐车的五里路，让车先行。”娥皇愿意骑马，也就同意了女英的意见。
尧帝同意了大臣皋陶的建议：“就如此决定。”
良辰吉日到了，虞舜的迎亲人马到了羊獬村，按照皋陶的决定，娥皇、女英分别坐车骑马，依先后次序上路。不料女英车到仁义村市头，车轮陷入泥坑，送亲人将车扛出辙窝，因泥糊了车辐，当时却未发觉车辐已经折断。等车走到仁义村北头，车辐就掉了。
女英正在请木匠修理时，娥皇骑马赶来，见此情景，问女英为何如此?女英将出事原因告诉了姐姐，并请姐姐与舜先行吧。
娥皇心中暗喜，亏了骑马，免此事故。接着她对女英说：“那么我就先走了，在姚丘等妹妹吧。”
女英的车修好了，又继续赶路，忽见前方，围着一群人不知看什么，车靠近一看，原来是姐姐，愁容满面地坐在一块石头上，低头不语。女英忙下车安慰姐姐，问明情由，始知乘马生了马驹。事已至此，女英让姐姐一同乘车赶路吧。
随从人员牵马跟车行进，老马护马驹又踢又蹦，因马有龙性。马走了不多远，仰首嘶鸣，似乎是口渴的样子，一面叫一面用前蹄刨出一股清水，马便低头畅饮。
娥皇、女英二姊妹，坐在车上，在这件事上难免有所感触，都倾吐了衷怀，把心里的话谈了谈，把争大小的事，扔到了九霄云外，各自承认了自己的不是。娥皇首先夸奖了女英妹妹的好心肠，高风格。
关于娥皇、女英下嫁舜而论大论小之事，尧帝无法定夺。后来采取煮豆子和纳鞋底子的办法，结果娥皇都失败了；第三次尧帝的大臣皋陶，决定让一人乘马，一人乘车，结果娥皇仍然失败。这一系列的事实，都说明妹妹女英特别聪明，而姐姐娥皇总是弄巧成拙。
车到姚丘后，娥皇就打算上历山，参加劳动生产，让妹妹留在姚丘，侍奉双亲，照料家务。
娥皇、女英姊妹二人，在车上越谈越亲切，女英为之感动，愿意学习姐姐虚心处事、团结友爱的高尚情操。不知不觉车已到达姚丘，当地的亲朋好友和民众们夹道欢迎，将虞舜和娥皇、女英，迎接回去，举行了拜堂礼仪。
虞舜向迎接的人们深表谢意，并说：“旅途中发生事故，使大家久等了”。虞舜为此表示了歉意。
从此，虞舜和娥皇、女英生活在一起，过着美满幸福的生活。
快乐老头说：
爱情是感情点燃的火焰，燃烧着恋人纯洁的心。
