禹帝去世前几年，想效仿尧帝、舜帝，找一个贤能的人来接替自己。最初，人们推举在帝舜时就掌管刑法的大臣皋陶，但是没等接任，皋陶就病死了。后来经过商议，又一致推举伯益做他的继承人。
伯益曾经是大禹治水的一名主要助手，发明过一种凿井的新方法。他擅长畜牧和狞猎，曾教会人们用火烧的办法来驱赶林中的野兽。所以在当时人们的心目中，伯益是仅次于大禹的一位英雄。
随着帝位的巩固，禹帝越来越觉得自己好不容易得来的王权，应该由自己的儿子来接管，而不能让别的什么人来继承。可是伯益功劳卓著，威望极高，首领会议上大家都推举他做自己的继承人。
禹帝感到众怒难犯，只好顺水推舟，答应下来。为了这件事，禹帝越发烦燥，寝食难安。后来他想到：“自己所以能顺利的继承舜位，一是当年治水有功得到了人们的尊敬和爱戴，二是舜帝选定自己做继承人之后，就让自己行使治理天下的大权。如果我也效法当年舜帝的做法，把治理天下的大权让儿子去执行，而只给伯益一个继承人的名义呢?”
于是禹帝开始让自己的儿子夏启参与治理国事。过了几年，他的儿子夏启由于把国事处理得很好，在人们心目中的地位也高了起来，而伯益做为继承人，却没有新的政绩，他过去办的好事，人们也渐渐淡忘了。
禹帝死后，他的儿子夏启就真正地行使起王权来了。而多数部族的首领，也都表示效忠于夏启，他们说:“夏启是禹帝的儿子，我们愿意效忠于他。”
伯益看到事情成了这个样子，大怒。他本是东夷人，他便召集东夷部族率军向夏启杀来。
而夏启在九尾白狐女娇的帮助下，早有防备，经过一场大战，打败了伯益的军队。夏启为了庆祝胜利，在河南禹县钧台举行了大规模宴会，公开宣布自己是夏朝第二代国君。从此，父亡子继的家天下制度便取代了任人唯贤的公天下制度。
尽管夏启打败了伯益，但许多部族对他改变禅让传统的做法，表示强烈的反对。
有一个部族首领叫做有眉氏，首先站出来反对夏启的做法，要求他按照部落会议的决定，还位于伯益。
于是，夏启就和有眉氏在陕西户县甘泽一带发生了战斗。两军对垒，大战开始前，夏启激励将士们说：“我要告诉大家，这个有眉氏对天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手来消灭他!因此你们要服从我的命令，奋力出击，不可懈怠！”
夏启训话完毕，六军兵士就挥舞刀枪，呐喊着冲向有肩氏的队伍。经过一场激烈的厮杀，有眉氏被打败了，有眉部落的成员被罚做奴隶。
从此，夏启的王位终于坐稳了，父死子继的家天下制度正式开始了。
夏启实行王位世袭的故事，一直影响着中国漫长的历朝历代的皇权世袭制度，那怕是纷乱战争结束，一个个新皇朝的掘起，中央集权的家天下制度却没有改变，一部中国史，也就成了一部帝王万岁爷们的专制史。
快乐老头说：
圣人虽能明察真理，有时也会有差失。因为真理即民心。对真理的追求要比对真理的占有更为可贵。
