娥皇、女英二姊妹与虞舜婚后，遵照在两人在车上的约定办事，娥皇赴历山劳动种庄稼，女英留在家中侍奉双亲。
后来，女英生了个儿子，名姚商均。当时社会是以物易物，日中为市，商求均匀，互通有无，故起名商均。商均以后到姚头，开设了一个陶窑，还生下三子，长子姚温、次子姚龙、三子姚能。
从此，羊獬就成了娥皇、女英二女的娘家，每年三月初三是二女回娘家的日子，四月廿八日是返回婆家万安神立的日子。女英虽小，但为正宫娘娘，住娘家则是以长幼为序。羊獬村的人们，要提前一天初二日到神立，去接大姑娥皇，初三正日子，去到万安接二姑女英。
二女回娘家后，羊獬人们于初四日请大姑进庙，初五日请二姑进庙，这一天要比初四更热闹，家家吃饺子,全村载歌载舞，鼓乐喧天。
另外，羊獬村的妇女，每年五月初五、六月十八、九月初九要提前一天到神立，正日子到万安。而神立和万安的妇女于三月十五、四月初八要到羊獬拜寿。
尧帝将他的两个女儿娥皇和女英下嫁给虞舜。见虞舜与娥皇和女英相敬如宾，心里自然高兴。但他仍要考验虞舜的人品。虞舜也用自己的行动证明了自己的为人。
虞舜带领百姓在历山耕种，那里的人就没有了田垄之争。
虞舜在雷泽捕鱼，那里的人也都渐渐地互相学会了谦让起来。
尧帝非常高兴，特意派人给虞舜送去了细葛布衣、古琴和牛羊。
尧帝为了选好接班人，便将两个宝贝女儿娥皇、女英下嫁给虞舜，既让她们成为自已安排在舜身边的“卧底”，以考验未来国家候选领导人虞舜的德行品质，也希望她们将来能尽心地帮助虞舜完成治国大业。
虞舜的家庭关系比较复杂。
相传，舜是古代东方先民的首领，凤是东方先民的图腾。一天夜里，舜父瞽叟梦见一只凤衔着一粒谷种来喂他，并说：“我是来给你做子孙的。”于是，舜母怀孕，生了一个目生双瞳的孩子——虞舜。但是瞽叟并不喜欢虞舜。他的父亲瞽叟是个瞎子，人也糊涂。虞舜的亲娘死得早，父亲瞽叟给他娶了一个后妈，生了两个同父异母的孩子，弟弟叫姚象，妹妹名敤手，她的手艺活特别巧。虞舜长大后，后妈就让他在历山下耕作。当时，黄河流域有大象生息，虞舜便驯化大象用于耕耘。他还教人制陶器和捕渔狩猎，发展生产。舜名扬天下，招来人嫉妒。
可想而知，在这样的家庭里，娥皇、女英想做个好儿媳，是很有挑战性的。好在这两位美人很是贤惠，从来不因出身高贵而使性子、添乱子，她们对虞舜一家子老小一直侍候得很周到。
遗憾的是，虞舜的后妈事事容不得虞舜，而且总想把他害死，好把家产全夺过来给她的亲儿子姚象。
虞舜因为政绩突出，尧帝一高兴，便赐给虞舜一些奖赏。其中有细葛布衣和一把古琴，另外还帮他建了个仓廪，给了些牛羊。就是这些看似普通的礼物，竟让后妈动了杀心，更要命的是，虞舜昏聩的父亲不知被什么糊涂油蒙了心，竟然积极地参与了“家庭阴谋”活动。
作为儿媳，娥皇、女英虽然都看在眼里，可只能急在心上。因为如果她俩给自己的丈夫去打“小报告”，吹“枕边风”，便有破坏“和谐家庭”之嫌。再者，身为未来的“第一夫人”，她们的一举一动，都事关“母仪天下”的示范教化意义。因此，她们对于“第一家庭”的内部矛盾，采取了小心谨慎的处理办法，只能暗地里多加防备，以保护她们的丈夫。
在后妈的阴谋策划下，虞舜的父亲瞽叟和弟弟象却一直想害虞舜。
一天，虞舜的父亲瞽叟对虞舜说：“谷仓漏水啦！”
虞舜在干活之前，他先“请示”了两位夫人，女英就对他说：“那就去吧，不过一定要带上两个斗笠。”
虞舜很听老婆的话，便乖乖带着两顶斗笠，爬上谷仓顶去干活了，他正在用泥土修补漏水的谷仓顶。他的弟弟录象见虞舜爬到屋顶了，就赶紧抽掉了梯子，虞舜的父亲瞽叟就立即纵火烧屋。
虞舜想起了女英教他的话，就立即抓起那两顶斗笠，从谷仓顶上轻飞而下，这时，两个斗笠就派上了用场，虞舜一手拿着一个，像长了翅膀一样从谷仓顶上跳了下来，毫发未损。
但是，第二天，虞舜的父亲瞽叟又叫虞舜到井底去掏土。虞舜刚到了井底，虞舜的父亲瞽叟和弟弟姚象就赶紧往井里填土，想把他给活埋了。幸运的是，女英早被公公、婆婆、小叔子一大家子层出不穷的“阳谋”、“阴谋”修炼出极高的警惕性，她与娥皇一起已经提前帮助虞舜在水井的侧壁，凿出了一条可供人通行的横井暗道，虞舜这才又捡了一条命。
虞舜的父亲瞽叟和弟弟姚象却以为舜已经死了，俩人商量着瓜分尧帝赠送给虞舜的财物。姚象立马邀功地对他的父亲瞽叟说： “这主意可是我出的。”然后又很慷慨地说道：“虞舜的两位老婆还有帝尧赐给他的琴归我，牛羊和谷仓就归父母吧。”
虞舜的弟弟姚象来到了哥哥虞舜的家中，坐榻抚琴，俨然是一副主人的样子。这时，虞舜却缓步归来。
姚象一见哥哥虞舜回来了，虽然很惊愕，也很尴尬，但又马上摆出一副闷闷不乐的样子，脸也不红地说道： “你……你回来了？啊，哥哥，我正想着你呢。”
虞舜不动声色地说：“噢，那就好。”
尽管发生了这些事，虞舜依然宅心仁厚，还如从前一样侍奉父母，友爱兄弟，而且更加恭谨。
这一切，都说明虞舜是很明事理的人，而他的两位夫人，能把这样一本难念的“家经”念得如此顺溜，可见多会把握分寸、多么聪明贤惠呀。她俩用智慧和宽容，不但巧妙地化解了家庭危机，而且极大地成全了舜的名声。
尧帝听说了这些事后，大大予以赞赏。为了进一步考验舜，尧帝就让虞舜担任了各种公职。虞舜每做一件事，都处理得井井有条。
虞舜娶了娥皇和女英后，日子过得很幸福。但到了他的父亲爱的瞽叟那里却过不了关。
瞽叟联合后妻之子姚象，决心铲除这个迕逆的长子。关键原因是因为瞽叟与儿媳的尧帝部落有仇，而且虞舜得到尧帝重用后，牛羊成群、粮食陶器数不胜数，瞽叟早已眼热，姚象更是对两位身份不凡的漂亮嫂嫂垂涎欲滴。
于是瞽叟和姚象对姚重华屡屡加害，却又屡屡被他逃脱。在这场兄弟阋墙、父子离心的一系列事件中，虞舜都得到了娥皇、女英的多次帮助。可见夫妻间已同心协力、共同进退了。
这到底是怎么回事？原来，尧帝伊放勋最宠爱的是一位名叫女黄的妻子，她为伊放勋生下了儿子丹朱。由于尧帝的偏爱，丹朱在十个儿子中地位最高，成为尧帝内定的继承人。
当尧帝自觉年老力衰的时候，他本应该将皇位传给丹朱。然而庶出的兄弟姐妹们从小就看着各自的母亲受到父亲的冷落，心中忿忿不平。更何况丹朱一向恃宠，不把手足之情看在眼里，禀性凶顽。所以大家都不愿意让丹朱做这个皇帝。
于是一场政变不可避免地发生了。伊氏庶子九人取得了胜利，将尧帝和丹朱都囚禁了起来。在大臣皋陶的帮助下，尧帝获救，伊氏庶子九人的政变失败了。但尧帝仍不信任朱丹，想将帝位禅让给虞舜。
尧帝认为虞舜的言行，合乎天子的规范。他说：“我的儿子丹朱，一直想着取代我的帝位。但是他缺乏仁德之心。如果我把天子的位置传给了他，那么受害的是天下人，得到好处的只有是他。如果我把天子的位子让给舜，那么得好处的是天下，痛苦的只有我儿子丹朱一个人。我们终不能让一个人得到好处，而去让天下人受苦吧！”
为此，九个小舅子和虞舜之间，又为谁最后继位展开了殊死搏斗。
于是，尧帝对虞舜说：“你的一言一行都有值得称赞，我考验你也很久了。舜，你是个德才超群的大贤人哇。现在，我把天下托付给你啦，相信你一定会负起这个重任。”
虞舜受尧帝的委托，代行天子之职八年了，天下茂隆。
三年后，虞舜最后胜出，成为舜帝。在这整个过程中，娥皇女英始终坚定地站在丈夫的一边。
后来，尧帝死了。虞舜为了让位给尧帝的儿子丹朱，他就悄悄地跑到南河躲避了起来。
但是，各地的部落首领不肯朝觐丹朱，仍然去朝觐虞舜。遇到了争讼或一些大事，也是去找虞舜来解决，不去找丹朱。
“也许这是天意吧！”虞舜终于又回到了国都，登上了天子之位，名正言顺地成了舜帝。
快乐老头说：
有朋友的人象草原一样广阔，没朋友的人象手掌那般狭窄。
