从8世纪末开始，以丹麦人为主体的斯堪的纳维亚人屡屡入侵英国。为抗击丹麦人，威塞克斯王国国王埃格伯特（约802～839在位）于827年统一七国，建立统一的英格兰王国。到9世纪末，丹麦人已在大不列颠岛上建立大片居留地。879年，阿尔弗烈德大王和丹麦人订立条约，将英格兰东北部划归丹麦管辖，称为“丹麦区”。
10世纪初，阿尔弗烈德大王的后继者逐渐收复丹麦区。11世纪初，丹麦人卷土重来，丹麦王克努特大帝成为全英之王（1016～1035在位）。克努特之子死后，英国王位复归于英人忏悔者爱德华（1042～1066在位）。
丹麦人占领期间，英国封建化过程加速。由于战争频繁，税课繁苛，特别是沉重的“丹麦金”，使自由农民纷纷破产，沦为依附农。国王以诏书的形式把土地册封给教俗贵族，成为封建领地。
930年，英王下令“（自由）人必有主”，农民为躲避战祸和捐税、求得安全，便将土地交给大地主，再领回耕种，表示自己受地主保护。国王还给教俗地主以“特恩权”，即对领地内的依附农民实行政治、经济、法律等全面统治的权力。特恩权加速农民的农奴化。
英王爱德华死后无嗣，让位于西萨克森伯爵哈罗德。
法国诺曼底公爵威廉（丹麦维京人后裔）于1066年率军入侵，同年10月进入伦敦，加冕为英王威廉一世（1066～1087在位），史称“征服者威廉”，诺曼王朝(1066～1154）由此建立。
诺曼征服加速完成了早已开始的封建化过程，封建生产方式基本确立。威廉征服英国后，宣称自己是全国土地的最高所有者。他大量没收盎格鲁－撒克逊贵族和自由农民的土地，把全国可耕地面积约1/6和山林面积约1/3据为己有，其余的分给他的诺曼亲信和随从，并根据分封土地的多少，授以贵族爵位。教会也由诺曼人接管。
威廉一世的封臣再将自己的封地分成小块，分赐给自己的附庸。通过分封土地，建立起一套严密的封建等级制度。威廉不仅要求自己的直接封臣宣誓效忠，要求封臣的封臣也对他效忠。
1086年，威廉派出大臣到全国进行调查，编成土地调查书（亦称土地清丈册），详细记载每郡多少土地属于国王，多少属于领主，各领主又有多少附庸，每个庄园有多少土地、牧畜，多少自由农民、依附农民、奴隶，多少森林、草地、牧场、磨坊、鱼塘等，领地上有多少货币收入。编制清册的目的，是为了让国王详细掌握封臣的财产状况，从而要求他们严格履行封建义务。人们害怕这种调查，感到象是面临末日审判一样，因此调查清册被称为《末日审判书》。据这次调查，英国当时的人口约150～200万，贵族约占4%，自由农民占12%，农奴及其他依附农民占70%以上。这表明诺曼征服后，农奴制迅速发展了。在地方上，国王的权力主要通过各郡郡长贯彻。郡长由国王任命并直接管辖。为商讨国家大事，国王组织枢密院，该院当时又称元老院或国王法庭。诺曼王朝通过以上措施，建立起比法国更加强大的中央集权的封建统治。这是英国封建制的一个重要特点。强大的王权得到中、小封建主、教会和富裕市民阶层的广泛支持，他们要求得到王权的保护。大封建领主反对王权过于集中，但他们封土分散，难以割据一方、同王权对抗。 诺曼征服后，在分封的领地上到处都出现封建庄园。封建庄园是英国封建社会的基本经济单位，领主是庄园里握有全权的最高统治者。庄园土地通常包括领主直接领有地、农奴份地和森林、牧场、池沼等公用地3部分。劳役地租是主要剥削形式。大部分农民沦为真正的农奴。农奴在英国叫做维兰，拥有15～30英亩份地，为领主服劳役；此外还有边农、茅舍农和奴隶。英国社会封建化的过程是漫长、缓慢、不彻底的，保留了较多的前封建残余。庄园里还有不少自由农民。大封建领主的势力不如欧洲大陆一些国家封建主势力强大，封建制度的解体也比其他国家早。这是英国封建制度的又一特征。
威廉征服后建立起的强大王权对巩固封建秩序起了积极作用。约翰被迫于1215年6月接受《大宪章》，与封建主妥协。大宪章本质上是一个封建性文件，是保护封建领主的利益；但也有如保护市民贸易自由这样有进步意义的条文。但约翰不久就否认宪章，君臣之间内战连绵不断。
1258年，亨利三世（1216～1272在位）为干预意大利战争，又向诸侯索取军费。在1263年爆发的内战中，S. de孟福尔在一些诸侯、骑士和市民支持下获胜，一度俘虏亨利三世和王子爱德华，控制了国家。1265年，孟福尔召集有僧俗贵族、骑士和市民代表参加的大会，此为议会的胚胎。1295年，国王爱德华一世(1272～1307在位）为筹集战费，再次召集议会（见彩图）。除僧俗贵族外，还有每郡骑士代表2人、每市市民代表2人参加，史称“模范议会”。议会此后经常召开，1297年获批准赋税权，14世纪又获立法权。从14世纪中叶起，贵族和骑士、市民逐渐分别开会，慢慢演变出上下两院。议会的出现对以后英国历史发展有积极意义。
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