痴人北山愚公在颛顼死后，决定打开能直通天庭的道路，搬移太行、王屋两山。
那时的愚公，已经是个快90岁的老人了，他的家门正好面对着这两座大山。由于交通阻塞，与外界交往要绕很远很远的路，极为不便。为此，他将全家人召集到一起，共同商议解决的办法。愚公提议：“我们全家人齐心合力，共同来搬掉屋门前的这两座大山，开辟一条直通豫州南部的大道，一直到达汉水南岸。你们说可以吗？”大家七嘴八舌地表示赞同这一主张。
这时，只有愚公的老伴有些担心，她瞧着丈夫说：“靠您的这把老骨头，恐怕连魁父那样的小山丘都削不平，又怎么对付得了太行和王屋这两座大山呢？再说啦，您每天挖出来的泥土石块，又往哪儿搁呢？”
儿孙们听后，争先恐后地抢着回答：“将那些泥土、石块都扔到渤海湾和隐土的北边去不就行了？”
决心既下，愚公即刻率领子孙三人挑上担子，扛起锄头，干了起来。他们砸石块，挖泥土，用藤筐将其运往渤海湾。
痴人北山愚公有个邻居是寡妇，只有一个七八岁的小男孩，也跳跳蹦蹦地赶来帮忙，工地上好不热闹！任凭寒来暑往，愚公祖孙很少回家休息。
有个住在河曲名叫智叟的人，看到愚公率子孙每天辛辛苦苦地挖山，感到十分可笑。他劝阻愚公说：“你也真是傻冒到家了！凭着你这一大把年纪，恐怕连山上的一棵树也撼不动，你又怎么能搬走这两座山呢？”
愚公听后，不禁长长地叹了一口气。他对智叟说：“你的思想呀，简直是到了顽固不化的地步，还不如那位寡妇和她的小儿子哩！当然，我的确是活不了几天了。可是，我死了以后有儿子，儿子又生孙子，孙子还会生儿子，这样子子孙孙生息繁衍下去，是没有穷尽的。而眼前这两座山却是再也不会长高了，只要我们坚持不懈地挖下去，还愁会挖不平吗？”面对愚公如此坚定的信念，智叟无言以对。
当山神得知这件事后，害怕愚公每日挖山不止，便去禀告玉皇大帝。玉皇大帝不被愚公所动，依然在阳台宫享受他的宁静生活。
此事，后来传到了王母娘娘的耳朵里，她一打听，原来，这愚公居然就是自己当年与夸父年生之子，于是为之动容，被愚公的精神感动了。王母娘娘，也就派了两个大力士神来到人间，将这两座山给背走了，一座放到了朔方的东部，一座放到了雍州的南部。从此以后，冀州以南一直到汉水南岸，就再也没有高山挡道了。
快乐老头说：
愚公移山靠得是民心齐力；
智叟见笑傻得是小视民意。
